コンテンツにスキップ

AI自動運転カー学習キット ソフトウェア設定 後半戦

ソフトウェアのセットアップ手順について説明します。セットアップは前半と後半に分かれており、後半はJetson nanoを車体シャーシに乗せてから行います。実際に自動運転カーが動き出しますので、周囲に十分注意して進めてください。

Step 1 - ウェブブラウザでJetBotに接続

  1. バッテリー横のボタンを押す(電源ON)
  2. Jetbotが起動するのを待つ > 正常に起動すればOLEDディスプレイにWi-Fi接続のIPアドレスが表示されます。まれに起動に失敗することがあります。
  3. ブラウザから http://<自分で設定したJetson Nanoのホスト名>.local:8888 に接続する > ブラウザはChromeを使うことをお勧めします。Safariでは文字が正常に入手できない現象が起こることを確認しています。 > ホスト名が「greennote-01」だとすると、接続先は http://greennote-01:8888 になります。 > 接続できない場合は、http://<Jetson NanoのIPアドレス>:8888を使ってください。
  4. Jupiter Notebookのログイン画面がでるので、パスワード jetbot でログインする

次のステップ

事例集に進んでください。