グリーンノート AI自動運転カー学習キット
グリーンノートAI自動運転カー学習キットの情報を集めたサイトです。 何か問題がありましたらお知らせください。 (Issueに移動)!
留意事項
本Wikiの内容は、NVIDIAが提供するオリジナルJetbotの内容を参考に、株式会社グリーンノートが日本語訳、および独自のコンテンツを追加するなどの変更を行ったものです。
ご購入の前に
必要なもの
まずは、本キットを使った学習に必要なものを準備してください。
- パソコン(WindowsでもMacでも構いませんが、Macのほうが楽です)
- AI自動運転カー学習キットと同じネットワークに接続してください。
- SSHクライアントが必要です。
- Macの場合は標準でインストールされている「ターミナル」が使えます。
- Windowsの場合はバージョンによって異なります。最近のものであればコマンドプロンプトやPowerShellから「ssh.exe」を実行することでSSH クライアントが使えるようになるようです。
- インターネット接続可能な有線/無線LAN環境
- どちらもある方が望ましいですが、無線LANだけでも実施できます。
- 事前に無線LANのアクセスポイント名とパスフレーズを控えておいてください。
- アクセスポイントがステルスモードの場合、うまく接続できません。あらかじめステルスを解除しておいてください。
- PC用ディスプレイ(HDMIケーブルを含む)
- PC用キーボード(USB接続のもの)
- 有線LANが準備できない場合は必ず準備してください。
ご購入
はじめに
キットがお手元に届いたら、いよいよAI学習の始まりです。
時間に余裕があれば、まず最初に Getting Started with Jetson Nano Developer Kit を読んでおくと良いでしょう。Jetson nanoの標準的な使い方を知ることができます。 さらに時間に余裕があれば、紹介動画を見ておくと作業の全体像がつかめます。
下記の手順に従ってAI自動運転カー学習キットを準備してください。
- ソフトウェアのセットアップ 前半戦
- キットの組み立て
- ソフトウェアのセットアップ 後半戦
- 事例集を試してみる