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グリーンノート AI自動運転カー学習キット

グリーンノートAI自動運転カー学習キットの情報を集めたサイトです。 何か問題がありましたらお知らせください。 (Issueに移動)!

留意事項

本Wikiの内容は、NVIDIAが提供するオリジナルJetbotの内容を参考に、株式会社グリーンノートが日本語訳、および独自のコンテンツを追加するなどの変更を行ったものです。

ご購入の前に

必要なもの

まずは、本キットを使った学習に必要なものを準備してください。

  1. パソコン(WindowsでもMacでも構いませんが、Macのほうが楽です)
    • AI自動運転カー学習キットと同じネットワークに接続してください。
    • SSHクライアントが必要です。
      • Macの場合は標準でインストールされている「ターミナル」が使えます。
      • Windowsの場合はバージョンによって異なります。最近のものであればコマンドプロンプトやPowerShellから「ssh.exe」を実行することでSSH クライアントが使えるようになるようです。
  2. インターネット接続可能な有線/無線LAN環境
    • どちらもある方が望ましいですが、無線LANだけでも実施できます。
    • 事前に無線LANのアクセスポイント名とパスフレーズを控えておいてください。
    • アクセスポイントがステルスモードの場合、うまく接続できません。あらかじめステルスを解除しておいてください。
  3. PC用ディスプレイ(HDMIケーブルを含む)
  4. PC用キーボード(USB接続のもの)
    • 有線LANが準備できない場合は必ず準備してください。

ご購入

はじめに

キットがお手元に届いたら、いよいよAI学習の始まりです。

時間に余裕があれば、まず最初に Getting Started with Jetson Nano Developer Kit を読んでおくと良いでしょう。Jetson nanoの標準的な使い方を知ることができます。 さらに時間に余裕があれば、紹介動画を見ておくと作業の全体像がつかめます。

下記の手順に従ってAI自動運転カー学習キットを準備してください。

  1. ソフトウェアのセットアップ 前半戦
  2. キットの組み立て
  3. ソフトウェアのセットアップ 後半戦
  4. 事例集を試してみる